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1、 飞控系统可以通过高效的控制算法内核精确感知和计算飞行器的飞行姿态等数据，然后通过主控单元实现精确定位悬停和自主平滑飞行。
2、 飞控系统一般主要由主控单元、IMU(惯性测量单元)、GPS罗盘模块、LED指示灯模块等部件组成。
3、 IMU(惯性测量单元)包括三轴加速度计、三轴角速度计和气压高度表，是高精度感知飞机姿态、角度、速度和高度的部件集合，在飞行辅助功能中起着极其重要的作用。
4、 GPS罗盘模块包括GPS模块和罗盘模块，用于精确
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