冲压机械手是如何工作的(冲压机械手是如何工作的图片)

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1、 冲压机械手也有一套工作原理，分为硬件和软件。冲压机械手的操作是硬件和软件的集合。冲压机械手的动作过程如下：从原点按下启动按钮，下降电磁阀通电，机械手开始下降。当它掉到底部时，

2、 当触动下限位开关时，下降电磁阀断电，下降停止；同时，夹紧电磁阀打开，机械手夹紧。夹紧后，上升电磁阀开始通电，机械手上升；上升到顶部时触动上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止；同时，右移动电磁阀打开，机械手向右移动。

3、 向右移动时，右移限位开关被触动，右移电磁阀断电，右移停止。此时，如果右侧工作台上没有工作，光电开关打开，下降电磁阀接通。

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